سبب وجود الجاذبية الأرضية هو

كتلة الأرض

. كل جسم ذو كتلة يمارس قوة جذب على الأجسام الأخرى ذات الكتلة. تكون هذه القوة أقوى كلما زادت كتلة الجسم، وكلما اقتربنا منه. لأن كتلة الأرض هائلة جدًا، فإنها تمارس قوة جذب كبيرة على كل شيء موجود على سطحها أو بالقرب منه، وهذا ما نسميه الجاذبية الأرضية.

بشكل أكثر دقة، تصف نظرية النسبية العامة لأينشتاين الجاذبية بأنها انحناء في نسيج الزمكان الناتج عن وجود كتلة أو طاقة. الأرض، بكتلتها الهائلة، تُحدث انحناءًا في الزمكان، وهذا الانحناء هو ما يسبب "سقوط" الأجسام نحوها. مع أن قانون الجذب العام لنيوتن يوفر وصفًا دقيقًا بدرجة كافية لمعظم التطبيقات العملية، إلا أن نظرية النسبية العامة تُقدم تفسيراً أكثر شموليةً للجاذبية.