يوجد العديد من أنواع حساسات Arduino، وكل منها يخدم وظيفة محددة. إليك بعض الأنواع الشائعة مع وظائفها :

1. حساسات الضوء (Light Sensors):

*

LDR (Light Dependent Resistor):

مقاومة تتغير قيمتها تبعاً لشدة الضوء الساقط عليها. كلما زادت شدة الضوء، قلت مقاومتها والعكس صحيح. تستخدم في قياس شدة الإضاءة، وتشغيل الإضاءة تلقائياً، والكشف عن الحركة (مع بعض التصاميم).
*

Phototransistor:

ترانزستور يتأثر بالضوء. يزداد تياره كلما زادت شدة الضوء. تستخدم في نفس تطبيقات LDR، وقد تكون أكثر حساسية في بعض الحالات.
*

Photodiode:

ديود يولد تياراً كهربائياً عند تعرضه للضوء. تستخدم في قياس شدة الضوء بدقة عالية.


2. حساسات درجة الحرارة (Temperature Sensors):

*

LM35:

حساس درجة حرارة خطي، يعطي جهداً كهربائياً يتناسب طردياً مع درجة الحرارة. سهل الاستخدام ودقيق نسبياً.
*

DS18B20:

حساس رقمي، يحتاج إلى سلك بيانات واحد فقط للاتصال، ويعطي قراءات دقيقة لدرجة الحرارة. يمكن استخدامه مع أجهزة Arduino متعددة.
*

Thermistor:

مقاومة تتغير قيمتها تبعاً لدرجة الحرارة. يحتاج إلى دائرة إضافية لتحويل قيمة المقاومة إلى قيمة درجة حرارة.


3. حساسات المسافة (Distance Sensors):

*

Ultrasonic Sensor (HC-SR04):

يستخدم الموجات فوق الصوتية لقياس المسافة إلى جسم ما. يرسل نبضة صوتية ويقيس الزمن الذي تستغرقه هذه النبضة للعودة.
*

Infrared Sensor (IR Sensor):

يستخدم الأشعة تحت الحمراء لقياس المسافة أو الكشف عن وجود جسم. هناك أنواع مختلفة من حساسات الأشعة تحت الحمراء، منها ما يقيس المسافة ومنها ما يكتشف الحركة فقط.
*

LiDAR:

تقنية تستخدم الليزر لقياس المسافة بدقة عالية. عادةً ما تكون أكثر تكلفة من حساسات الموجات فوق الصوتية أو الأشعة تحت الحمراء.


4. حساسات اللمس (Touch Sensors):

*

Capacitive Touch Sensor:

يعتمد على تغيير السعة الكهربائية عند لمس الحساس.
*

Resistive Touch Sensor:

يعتمد على تغيير المقاومة عند لمس الحساس.
*

Buttons:

أزرار بسيطة تعمل على إغلاق أو فتح دائرة كهربائية عند الضغط عليها.


5. حساسات الحركة (Motion Sensors):

*

PIR Sensor (Passive Infrared Sensor):

يكتشف الحركة عن طريق قياس التغيرات في الأشعة تحت الحمراء المنبعثة من أجسام متحركة.


6. حساسات الصوت (Sound Sensors):

*

Microphone:

يحول الموجات الصوتية إلى إشارات كهربائية. يمكن استخدامه في قياس مستوى الصوت أو الكشف عن وجود صوت.


7. حساسات الرطوبة (Humidity Sensors):

*

DHT11/DHT22:

حساسات رقمية لقياس درجة الحرارة والرطوبة.


8. حساسات الضغط (Pressure Sensors):

*

MPX4115A:

حساس ضغط رقمي.


9. حساسات التسارع (Accelerometers):

*

MM7660:

حساس رقمي لقياس التسارع.


هذه ليست قائمة شاملة، بل هي بعض الأمثلة على أنواع حساسات Arduino الشائعة. هناك العديد من الحساسات الأخرى المتاحة، لكل منها استخدامات وتطبيقات خاصة. يعتمد اختيار الحساس المناسب على التطبيق المحدد.