لا يوجد تاريخ محدد لبدء رياضة ركوب الزوارق، لأن استخدام الزوارق كان موجودًا منذ زمن طويل جدًا. لكن يمكننا تصنيفها عبر مراحل :

*

الاستخدام البدائي:

استخدم البشر الزوارق المصنوعة من جذوع الأشجار أو مواد أخرى بسيطة منذ آلاف السنين للنقل والصيد. هذا ليس رياضة بمعناها الحديث، بل استخدام عملي.

*

التطور المبكر:

بدأ تطور الزوارق وتصميمها بشكل أكثر تعقيداً مع مرور الوقت، مما أدى إلى استخدامها في أنشطة مختلفة، بما في ذلك السباقات والأنشطة الترفيهية. لا يمكن تحديد بداية دقيقة لذلك، حيث حدث التطور تدريجياً عبر حضارات مختلفة. يوجد دليل على سباقات القوارب في مصر القديمة على سبيل المثال.

*

الرياضة المنظمة:

ظهرت رياضة ركوب الزوارق المنظمة كنشاط رياضي رسمي في القرن التاسع عشر مع تأسيس اتحادات رياضية وتنظيم مسابقات. لكن حتى هذه المرحلة، كانت تختلف أشكالها وأنماطها بشكل كبير حسب المنطقة والثقافة.

لذا، من الصعب تحديد "متى بدأت" بالضبط. بدأت كوسيلة نقل وصولًا إلى نشاط ترفيهي وصولاً أخيرًا لرياضة منظمة عبر مئات أو آلاف السنين.