ينقسم نمو الطفل النفسي عند فرويد إلى خمس مراحل نفسوجنسية، كل مرحلة تتميز بمنطقة إشباع رئيسية للجسم وخبرة نفسية مميزة. يؤثر النجاح أو الفشل في كل مرحلة بشكل كبير على الشخصية في مرحلة البلوغ. هناك من يرى هذه المراحل وصفًا لنمو الطفل الجنسي فقط، لكن فرويد ربطها بشكل وثيق بالنمو النفسي ككل. المراحل هي :

1-المرحلة الفموية (من الولادة إلى 18 شهرًا تقريبًا): تركز هذه المرحلة على الفم كمصدر أساسي للإشباع، من خلال الرضاعة والتغذية. الرضع يكتسبون اللذة من امتصاص، ومضغ، وبلع. عدم إشباع الحاجة إلى الرضاعة في هذه المرحلة، أو الإشباع المفرط، قد يؤدي إلى آثار نفسية في مراحل لاحقة مثل القلق، أو الاعتمادية المفرطة، أو السلبية.

2-المرحلة الشرجية (من 18 شهرًا إلى 3 سنوات تقريبًا): يصبح التحكم في الإخراج (البراز) مصدرًا رئيسيًا للذة وإحباط. يتعلم الطفل التحكم في وظائف جسده. يُعتبر التدريب على استخدام المرحاض أمراً مهماً في هذه المرحلة. التشدد المفرط أو التساهل المفرط من قبل الوالدين في التدريب على استخدام المرحاض قد يؤدي إلى شخصيات مختلفة: الشخصية التنظيمية (التي تركز على النظام والنظافة) أو الشخصية الفوضوية (التي تفتقر إلى النظام والانضباط).

3-المرحلة فالوسية (من 3 إلى 6 سنوات تقريبًا): تُركز هذه المرحلة على الأعضاء التناسلية. يبدأ الطفل بالشعور بالانجذاب الجنسي إلى أحد الوالدين (الانجذاب إلى الوالد من الجنس الآخر، ويُعرف بـ "عقدة أوديب" لدى الذكور و"عقدة إلكترا" لدى الإناث). يُعتقد أن حلّ هذه العقدة بنجاح يؤدي إلى تطوير الهوية الجنسية والقدرة على تكوين علاقات صحية فيما بعد.

4-المرحلة الكمونية (من 6 سنوات إلى البلوغ): تُعتبر فترة هدوء نسبيًا في النشاط الجنسي، حيث يركز الطفل على تطوير مهاراته الاجتماعية والتفاعلات مع أقرانه. التنمية الاجتماعية والفكرية تتقدم بشكل ملحوظ في هذه المرحلة.

5-المرحلة التناسلية (من البلوغ فصاعدًا): تتميز هذه المرحلة بإعادة ظهور الدوافع الجنسية، ولكن بشكل أكثر نضجًا وإشباعًا اجتماعيًا. يُركز الفرد على تكوين علاقات حميمة مستقرة وتأسيس عائلة. النجاح في هذه المرحلة يعتمد على نجاح الفرد في حلّ النزاعات النفسية التي ظهرت في المراحل السابقة.


من المهم التأكيد على أن هذه المراحل هي نظريات فرويد، وقد خضعت لانتقادات كثيرة. ولكن، تظل أفكاره مؤثرة في فهم النمو النفسي وحتى الآن تُدرس بشكلٍ واسع في علم النفس.