أجزاء الذراع الرئيسية للإنسان هي :

*

العضد (Humerus):

العظم الطويل في الجزء العلوي من الذراع، الممتد من الكتف إلى المرفق.

*

الساعد (Forearm):

الجزء من الذراع بين المرفق والرسغ، ويتكون من عظمتين:
*

الكعبرة (Radius):

العظم الخارجي في الساعد، وهو العظم الذي يكون على الجانب الأمامي من اليد عندما يكون راحة اليد لأعلى.
*

الزند (Ulna):

العظم الداخلي في الساعد، وهو العظم الذي يكون على الجانب الأمامي من اليد عندما يكون راحة اليد لأسفل.

*

الرسغ (Wrist):

مجموعة من ثمانية عظام صغيرة مرتبة في صفين، وتتصل بالساعد من جهة والمشط من جهة أخرى.

*

راحة اليد (Palm):

منطقة اليد بين الرسغ والأصابع، وتتكون من خمسة عظام تُسمّى عظام المشط (Metacarpals).

*

الأصابع (Fingers):

تتكون كل إصبع من ثلاث عظام تُسمى السلاميات (Phalanges)، ما عدا الإبهام الذي يحتوي على عظمتين فقط.


يُمكن أيضًا اعتبار الكتف (Shoulder) جزءًا من الذراع، لكنه يتضمن عظامًا أخرى مثل لوح الكتف (Scapula) وعظم الترقوة (Clavicle).