المفاصل المتحركة، أو المفاصل المفصيلة، هي المفاصل التي تسمح بحركة واسعة بين العظام المتصلة. تُصنف هذه المفاصل بناءً على نوع الحركة التي تسمح بها، ومن أهم أنواعها :

*

مفاصل الكرة والمقبس (Ball-and-socket joints):

تسمح بالحركة في جميع الاتجاهات، مثل مفصل الكتف ومفصل الورك.

*

مفاصل المحور (Pivot joints):

تسمح بالحركة الدورانية حول محور واحد، مثل مفصل الرأس الذي يسمح بتحريك الرأس يميناً ويساراً.

*

مفاصل المفصلة (Hinge joints):

تسمح بالحركة في اتجاه واحد فقط، مثل مفصل الكوع ومفصل الركبة.

*

مفاصل الانزلاق (Gliding joints):

تسمح بحركة انزلاقية محدودة بين العظام، مثل مفاصل الرسغ والكاحل.

*

مفاصل السرج (Saddle joints):

تسمح بالحركة في اتجاهين متعامدين، مثل مفصل الإبهام.

تتميز المفاصل المتحركة بوجود غضروف زجاجي يغطي نهايات العظام لتقليل الاحتكاك، وسائل مادة لزجة تسمى السائل الزليلي لتزييت المفصل، وأربطة قوية تربط العظام معاً وتُثبت المفصل. يضمن هذا التركيب المتخصص قدرة المفصل على تحمل الضغط والحركة المتكررة دون تلف.