الكثافة هي مقياس لمدى تركيز المادة في مساحة معينة. بمعنى آخر، هي مقدار الكتلة لكل وحدة حجم.

وتُحسب الكثافة بقسمة الكتلة على الحجم :

كثافة = كتلة / حجم

وحدة قياس الكثافة الشائعة هي كيلوغرام لكل متر مكعب (kg/m³) أو غرام لكل سنتيمتر مكعب (g/cm³).

فمثلاً، إذا كان جسم كتلته 10 كيلوغرام وحجمه 2 متر مكعب، فإن كثافته تساوي 5 كيلوغرام لكل متر مكعب (10 kg / 2 m³ = 5 kg/m³).

تختلف كثافة المواد باختلاف نوعها ودرجة حرارتها وضغطها. فمثلاً، كثافة الماء أكبر من كثافة الهواء، وكثافة الحديد أكبر من كثافة الخشب.