قانون الكثافة ينص على أن :

الكثافة = الكتلة / الحجم

أو رمزيًا:

ρ = m / V

حيث:

*

ρ

(رو): تمثل الكثافة.
*

m

: تمثل الكتلة.
*

V

: تمثل الحجم.

بعبارة أخرى، الكثافة هي مقياس لكمية المادة الموجودة في حجم معين. كلما زادت الكتلة في حجم معين، زادت الكثافة، وكلما قلّت الكتلة في حجم معين، قلت الكثافة. وحدة قياس الكثافة تعتمد على وحدات الكتلة والحجم المستخدمة، مثل كيلوجرام لكل متر مكعب (kg/m³) أو جرام لكل سنتيمتر مكعب (g/cm³).