هناك ثلاثة أنواع رئيسية للاحتكاك :

1-الاحتكاك الجاف (أو الاحتكاك الجزيئي): وهو الاحتكاك الذي يحدث بين سطحين صلبين متلامسين في غياب أي مائع (سائل أو غاز) بينهما. يتأثر هذا النوع من الاحتكاك بميزات السطحين، مثل خشونة السطح وطبيعة المواد. ينقسم الاحتكاك الجاف إلى نوعين:

*

احتكاك ساكن:

هو القوة المقاومة للحركة التي تحدث قبل بدء الحركة بين سطحين. عادةً ما يكون الاحتكاك الساكن أكبر من الاحتكاك الحركي.
*

احتكاك حركي:

هو القوة المقاومة للحركة التي تحدث عندما يتحرك سطحان على بعضهما البعض.


2-الاحتكاك اللزج (أو الاحتكاك المائع): وهو الاحتكاك الذي يحدث بين طبقات من سائل (مثل الماء أو الزيت) أو غاز (مثل الهواء). يتعلق هذا النوع من الاحتكاك بلزوجة المائع وسرعة الجسم المتحرك فيه.


3-احتكاك التلامس المتداول: وهو نوع من الاحتكاك الذي يحدث عندما يدور جسم على سطح آخر، مثل إطار سيارة على الطريق. يُعتبر هذا النوع من الاحتكاك أقل من الاحتكاك الجاف والحركي.


يوجد أيضاً أنواع فرعية أخرى للاحتكاك مثل:

*

احتكاك الجلد:

وهو احتكاك خاص يحدث بين الأجسام المرنة.


من المهم ملاحظة أن هذه الأنواع قد تتداخل مع بعضها البعض في المواقف الواقعية. فمثلاً، قد يحدث احتكاك جاف واحتكاك لزج معاً في نفس الوقت.