يُنسب الفضل في اكتشاف الدورة الدموية الكاملة إلى

ويليام هارفي

. بينما كان هناك معرفة سابقة عن بعض جوانب الدورة الدموية، إلا أن هارفي هو من أوضح آلية عملها بشكل كامل، موضحاً كيف يضخ القلب الدم عبر الشرايين إلى الأنسجة، ثم يعود عبر الأوردة إلى القلب، في دورة مستمرة. قام بذلك من خلال تجاربه التشريحية وقياساته الدقيقة.