يتكون الجهاز الهيكلي البشري من عدة أجزاء رئيسية، يمكن تقسيمها إلى عدة تصنيفات :

1. حسب الموقع:

*

الهيكل العظمي المحوري:

يشمل العظام التي تدعم المحور المركزي للجسم، ويتكون من:
*

الجمجمة:

تحمي الدماغ.
*

عظام الوجه:

تشكل بنية الوجه.
*

عظام الأذن الوسطى:

ثلاثة عظيمات صغيرة في كل أذن.
*

العمود الفقري:

يدعم الجسم ويحمي الحبل الشوكي.
*

القفص الصدري:

يحمي القلب والرئتين، ويتكون من الأضلاع والقص.

*

الهيكل العظمي الطرفي:

يشمل العظام في الأطراف العلوية والسفلية، والحزام الحوضي والكتفي الذي يربطها بالهيكل العظمي المحوري. يتكون من:
*

الحزام الكتفي:

يتكون من عظم الترقوة وعظم الكتف.
*

عظام الذراع:

العضد، الكعبرة، الزند، عظام الرسغ، عظام مشط اليد، عظام الأصابع.
*

الحزام الحوضي:

عظم الحوض (يتكون من عظم الورك الأيمن والأيسر والعجز والعصعص).
*

عظام الساق:

عظم الفخذ، الرضفة، الشظية، القصبة، عظام الكاحل، عظام مشط القدم، عظام الأصابع.


2. حسب نوع العظام:

يصنف الجهاز الهيكلي أيضاً بناءً على شكل العظام:

*

عظام طويلة:

أطول من عرضها، مثل عظم الفخذ وعظم العضد.
*

عظام قصيرة:

متساوية في الطول والعرض، مثل عظام الرسغ والكاحل.
*

عظام مسطحة:

رقيقة ومسطحة، مثل عظام الجمجمة والقفص الصدري.
*

عظام غير منتظمة:

أشكال مختلفة وغير منتظمة، مثل الفقرات وعظام الوجه.
*

عظام سمسمية:

عظام صغيرة مستديرة تقع داخل الأوتار، مثل الرضفة (عظم الركبة).


3. أجزاء أخرى:

بالإضافة للعظام، يتضمن الجهاز الهيكلي:

*

المفاصل:

تربط العظام معاً وتسمح بالحركة.
*

الغضاريف:

نسيج ضام مرن يغطي نهايات العظام في المفاصل.
*

الأربطة:

أنسجة ليفية تربط العظام معاً وتثبت المفاصل.
*

الأوتار:

أنسجة ليفية تربط العضلات بالعظام.
*

نخاع العظم:

نسيج يوجد داخل العظام وينتج خلايا الدم.


هذا تصنيف عام، وبعض العظام قد تصنف ضمن أكثر من فئة.