تؤثر الكثافة بشكل كبير على قدرة الجسم على الطفو. يحدد مبدأ أرخميدس ما إذا كان الجسم سيطفو أم يغرق :

*

إذا كانت كثافة الجسم أقل من كثافة السائل الذي يحيط به، فسيطفو الجسم.

هذا لأن قوة الطفو (التي تساوي وزن السائل المزاح) أكبر من وزن الجسم. مثال على ذلك قطعة من الخشب في الماء.

*

إذا كانت كثافة الجسم أكبر من كثافة السائل الذي يحيط به، فسيغرق الجسم.

قوة الطفو في هذه الحالة أقل من وزن الجسم. مثال على ذلك حجر في الماء.

*

إذا كانت كثافة الجسم تساوي كثافة السائل الذي يحيط به، فسيبقى الجسم معلقًا في السائل.

قوة الطفو تساوي وزن الجسم تمامًا.

باختصار،

كلما زادت كثافة الجسم، قلّت قدرته على الطفو، والعكس صحيح.

يجب مراعاة كثافة كل من الجسم والسائل لتحديد ما إذا كان سيطفو أم لا.