ليس هناك مخترع واحد للقطار، بل هو نتاج تطور تكنولوجي طويل امتد لسنوات عديدة. ومع ذلك، يُنسب الفضل في اختراع القطار بالمعنى الحديث (القطار الذي يسير على قضبان) إلى العديد من الأشخاص الذين ساهموا في تطوير مكوناته :

*

ريتشارد تريفيثيك:

يُنسب إليه بناء أول قاطرة بخار عام 1804 عملت بشكل فعّال على قضبان، وإن لم تكن ناجحة تجاريًا.

*

جورج ستيفنسون:

يُعتبر من أهم رواد تطوير القطار، حيث صمم وبنى العديد من القاطرات التي ساهمت في انتشار استخدام السكك الحديدية على نطاق واسع. قاطرة "راكيت" التي صنعها عام 1829 تُعدّ نقطة تحول هامة.

باختصار، لا يمكن إعطاء الفضل لمخترع واحد، بل هو تطور تراكمي لجهود العديد من المهندسين والمخترعين على مرّ العقود.