يُنسب اكتشاف الجاذبية عمومًا إلى

إسحاق نيوتن

. على الرغم من أن أفكارًا حول الجاذبية كانت موجودة قبل نيوتن، إلا أنه هو الذي صاغ قانون الجذب العام الذي يصف قوة الجاذبية بين الكتل. كان اكتشافه قائمًا على ملاحظاته حول سقوط التفاحة، ولكنه بنى عمله على أعمال علماء سابقين وتوصل إلى وصف رياضي دقيق للقوة.