يُعتبر تاريخ الميكانيكا غنيًا بمساهمات علماء عظماء على مر العصور. إليك بعضهم مُصنّفين حسب العصر تقريبًا مع ذكر إسهاماتهم الرئيسية :

العصور القديمة:

*

أرخميدس (287-212 قبل الميلاد):

يُعتبر أحد أهم علماء الرياضيات والفيزياء في التاريخ. قدم إسهامات أساسية في الميكانيكا، بما في ذلك مبدأ أرخميدس (الطفو) وابتكار العديد من الآلات البسيطة مثل الروافع والبكرات والمسامير. درس مبادئ الرافعة والوزن والاتزان.

*

هيرو الإسكندري (حوالي 10-70 ميلادي):

صمم آلات هيدروليكية و آليات معقدة، مثل آلة تعمل بالبخار. ساهم في فهم الضغط الهيدروليكي.

العصور الوسطى:

*

ابن الهيثم (965-1040 ميلادي):

رغم شهرته في البصريات، إلا أنه ساهم في ميكانيكا الحركة ودرس حركة المقذوفات.

*

الخوازمي (حوالي 780-850 ميلادي):

لم يكن عمله مباشرة في الميكانيكا، لكن إسهاماته في الرياضيات (خاصة الجبر) كانت أساسيه لتطورات لاحقة في الفيزياء و الميكانيكا.

الثورة العلمية:

*

ليوناردو دا فينشي (1452-1519):

درس حركة الأجسام، ودراسة الطيران، و عمل على تصميم آليات و آلات معقدة. سجل ملاحظاته ورسوماته بدقة. لم ينشر معظم أعماله خلال حياته.

*

جاليليو جاليلي (1564-1642):

أجرى تجارب حول حركة المقذوفات وسقوط الأجسام، ورفض أفكار أرسطو حول الحركة. وضع أسس الميكانيكا الكلاسيكية.

*

يوهانس كبلر (1571-1630):

وضع قوانين كبلر لحركة الكواكب، التي كانت حاسمة في تطوير نظرية الجاذبية.

الفيزياء الكلاسيكية:

*

إسحاق نيوتن (1643-1727):

يُعتبر من أعظم علماء الفيزياء على الإطلاق. وضع قوانين نيوتن للحركة وقانون الجذب العام، ووضع أسس الميكانيكا الكلاسيكية بشكلها النهائي تقريبًا.

*

غوتفريد لايبنتز (1646-1716):

طور حساب التفاضل والتكامل بشكل مستقل عن نيوتن، وهو أداة رياضية أساسية في الميكانيكا.

*

دانيال برنولي (1700-1782):

ساهم في ميكانيكا الموائع، ووضع مبدأ برنولي.

*

جوزيف لويس لاغرانج (1736-1813):

طور ميكانيكا لاغرانج، وهي صياغة رياضية أنيقة للميكانيكا الكلاسيكية.

*

بيير سيمون لابلاس (1749-1827):

ساهم في ميكانيكا السماء.

*

سيميون بواسون (1781-1840):

ساهم في العديد من فروع الفيزياء، بما في ذلك الميكانيكا.

الميكانيكا الحديثة:

*

ألبيرت أينشتاين (1879-1955):

طور نظرية النسبية، التي أعادت تعريف الميكانيكا عند السرعات العالية والقوى الجاذبية القوية.

*

ماكس بلانك (1858-1947):

أسس ميكانيكا الكم، التي تصف سلوك المادة والطاقة على المستوى الذري.

هذه قائمة جزئية، هناك الكثير من العلماء الآخرين الذين ساهموا بشكل كبير في تطوير الميكانيكا عبر التاريخ. يُلاحظ أيضاً أن تطوير الميكانيكا كان عملية تعاونية على مر القرون، بناء على أعمال علماء سابقين.