ينص قانون هوك على أن قوة الاستعادة (F) في نابض مثالي تتناسب طرديًا مع إزاحته (x) عن موضع سكونه. ويمكن التعبير عنه رياضيًا بالمعادلة :

F = -kx

حيث:

*

F:

هي قوة الاستعادة (قوة الشد أو الضغط). تكون اتجاهها معاكسًا لاتجاه الإزاحة.
*

k:

هو ثابت النابض (أو ثابت القوة)، وهو مقياس لصلابة النابض. قيمة k أكبر تعني نابض أكثر صلابة. وحداته نيوتن لكل متر (N/m).
*

x:

هي إزاحة النابض من موضع سكونه.

بشكل مبسط، كلما شددت نابضًا أو ضغطته أكثر، زادت قوة مقاومته لإعادته إلى موضع سكونه. لكن هذا القانون صحيح فقط ضمن حدود معينة، فإذا تجاوزت إزاحة النابض حدًا معينًا (حد المرونة)، فإنه لن يعود إلى شكله الأصلي بعد إزالة القوة المؤثرة عليه، ويتجاوز قانون هوك صلاحيته.