بدأ دوري أبطال آسيا في شكله الحالي عام 2002، لكنّ تاريخه يعود إلى أبعد من ذلك بكثير. يمكن تقسيم تاريخه إلى مراحل رئيسية :

* قبل عام 2002:

لم يكن هناك دوري أبطال آسيا بصورته الحالية. كانت هناك بطولات إقليمية مختلفة، وأهمها كأس الأندية الآسيوية لأبطال الدوري (Asian Club Championship) الذي بدأ عام 1967 وانتهى عام 2001. كانت هذه البطولة غير منتظمة نوعاً ما، وتختلف صيغتها وتنظيمها من عام لآخر، وقد خضعت لتغيرات عديدة طوال تاريخها.

*

عام 2002 حتى الآن:

في عام 2002، تم إطلاق دوري أبطال آسيا (AFC Champions League) بصيغته الحالية. شهد هذا الدورى تطوراً مستمراً في عدد الفرق المشاركة، وصيغة المنافسة، وحجم الجماهير، ورعاية الشركات. شهدت السنوات الأخيرة تغييرات في تنظيم البطولة ومواعيدها، بهدف تحسين مستوى التنظيم والحد من تضارب المواعيد مع البطولات الأخرى.

باختصار، تاريخ دوري أبطال آسيا ليس تاريخاً خطياً بسيطاً، بل هو تطور متواصل بدأ منذ عام 1967 مع كأس الأندية الآسيوية، وتبلور في شكله الحالي منذ عام 2002. ويمكن القول أن عام 2002 هو نقطة انطلاق للدوري بالشكل الذي نعرفه اليوم.