تضمنت وسائل النقل القديمة مجموعة متنوعة من الطرق، اعتمادًا على المكان والزمان والظروف الجغرافية. من أبرزها :

على البر:

*

المشي:

أبسط وأقدم وسيلة نقل، استخدمت على نطاق واسع عبر التاريخ.
*

الحيوانات:

مثل الحمير، البغال، الجمال، الخيول، الأبقار، استخدمت لسحب العربات أو لحمل الأحمال على ظهورها. اختيار الحيوان يعتمد على التضاريس والمناخ والمسافة.
*

العربات:

تطورت من عربات خشبية بسيطة إلى عربات أكثر تعقيداً مع عجلات محسّنة، ساهمت بشكل كبير في نقل البضائع والأشخاص لمسافات أطول. شملت أنواع مختلفة منها: عربات يدوية، عربات تجرها الحيوانات، عربات حربية.
*

الزلاجات:

استخدمت في المناطق الجبلية والثلجية لنقل البضائع والأشخاص على الجليد أو الثلج.

على الماء:

*

القوارب الخشبية:

بمختلف أحجامها وأشكالها، من قوارب صغيرة مصنوعة من جذوع الأشجار إلى سفن أكبر حجماً باستخدام تقنيات بناء متقدمة نسبياً.
*

الراكيات:

قوارب صغيرة تستخدم في الأنهار والبحيرات والمستنقعات.
*

السفن الشراعية:

استخدمت الرياح كقوة دفع، وساهمت في التجارة والتنقل البحري لمسافات طويلة. تطورت من تصميمات بسيطة إلى سفن متقدمة كالغاليات والكاراك.

أمثلة إضافية على وسائل نقل قديمة تعتمد على مزيج من الطرق السابقة:

*

القوافل:

مجموعات من الحيوانات (عادةً الجمال أو الإبل) التي تحمل البضائع وتسافر في مجموعات عبر الصحاري أو المناطق النائية.
*

القطارات اليدوية:

(على سبيل المثال، عربات مع مسارات خشبية بسيطة)


من المهم الإشارة إلى أن "القديمة" مصطلح نسبي، فما كان يُعتبر وسيلة نقل قديمة في عصر معين، قد لا يُعتبر كذلك في عصر آخر. كما أن تطوير وسائل النقل كان عملية تدريجية مع العديد من الابتكارات المحلية والإقليمية.