المنجنيق هو آلة حرب قديمة تُستخدم لإلقاء المقذوفات الثقيلة مثل الصخور والحجارة أو حتى مواد قابلة للاشتعال على الأهداف المعادية. كان يعتمد عمله على قوة مُرَكَّزة إما عن طريق التوتر (مثل المنجنيق الذي يستخدم الوترات) أو عن طريق الرافعة (مثل المنجنيق الذي يستخدم الكتلة المضادة).

كان هناك العديد من أنواع المنجنيقات، تختلف في الحجم والتصميم والطريقة التي تُشغَّل بها، لكن الغرض الأساسي منها يبقى نفسه : إطلاق المقذوفات لمسافات بعيدة بقوة كبيرة.