هناك العديد من أنواع الديناصورات، وتصنيفها معقد ومتغير باستمرار مع اكتشاف أحافير جديدة. ولكن يمكن تقسيمها بشكل عام إلى فئتين رئيسيتين بناءً على بنية الحوض :

1. ديناصورات حوض الطيور (Ornithischia):

تتميز بحوض يشبه حوض الطيور، مع عظم العانة المتجه للخلف. وتشمل هذه الفئة:

*

ستيجوصورات (Stegosauria):

ديناصورات رباعية الأرجل، ذات صفائح عظمية على ظهرها وشوكات على ذيلها، مثل ستيجوصورس.
*

أورنيثوبودات (Ornithopoda):

ديناصورات ثنائية أو رباعية الأرجل، مع مناقير عظمية، مثل إغوانادون وباراصورولوفوس. بعضها كان عاشباً وآخر كان نباتياً.
*

أنكيلوصورات (Ankylosauria):

ديناصورات رباعية الأرجل، محمية بدرع عظمي سميك، وبعضها له مضرب ذيل شائك، مثل أنكيلوصورس.
*

سيريا (Ceratopsia):

ديناصورات رباعية الأرجل، ذات قرون وياقة عظمية حول الرأس، مثل تريكراتوبس.
*

باتاغوصوريات (Pachycephalosauria):

ديناصورات ثنائية الأرجل، مع جمجمة سميكة جداً، مثل باكي سي فالوصورس.


2. ديناصورات حوض السحالي (Saurischia):

تتميز بحوض يشبه حوض السحالي، مع عظم العانة المتجه للأمام. وتشمل هذه الفئة:

*

صوروبودات (Sauropoda):

ديناصورات رباعية الأرجل، ضخمة جداً، ذات أعناق وذيول طويلة، مثل براكيوصور وديبلودوكس.
*

ثيرابودات (Theropoda):

ديناصورات ثنائية الأرجل، معظمها كان لاحم، وتشمل هذه الفئة:
*

كارنوصورات (Carnosauria):

ديناصورات ضخمة مفترسة مثل التي ركس.
*

سبينوصورات (Spinosauridae):

ديناصورات كبيرة ذات جمجمة تشبه جمجمة التمساح.
*

أوفيرابترس (Oviraptorosauria):

ديناصورات صغيرة، مع بعض الأنواع التي ربما كانت آكلة للنباتات.
*

درومايوصورات (Dromaeosauridae):

ديناصورات صغيرة ورشيقة، مثل فيلوسيرابتور.
*

أفيس (Aves):

الطيور هي الديناصورات الوحيدة التي نجت حتى يومنا هذا.


هذا تصنيف مبسط، وهناك العديد من التصنيفات الفرعية والجدالات العلمية حول تصنيفات بعض الأنواع. مع استمرار اكتشاف المزيد من الأحافير، قد تتغير هذه التصنيفات.