تنام الزرافات واقفةً أو جالسةً، لكنّها تنام معظم وقتها واقفةً. عندما تنام واقفة، فإنّها تستند على ساقيها وتُخفف من وزنها بتوزيعه على ساقيها الأربعة بشكل مُتساوي. قد تميل رأسها إلى الجانب أو نحو الأرض.

وعندما تنام جالسةً، فإنها تطوي ساقيها تحتها بشكل مُريح. لكنّها لا تنام بهذه الطريقة كثيراً لأنّها تستغرق وقتاً طويلاً للنهوض من هذه الوضعية.

النوم الكليّ (REM sleep) للزرافة يكون قصيراً جداً ولا يتجاوز بضع دقائق في اليوم، وهي تنام لفترةٍ قصيرةٍ متكررة خلال اليوم بدلاً من نومٍ طويلٍ مُتواصل.