تنقسم اللاسعات (Cnidaria) إلى أربع طوائف رئيسية :

1-الهائمات (Hydrozoa): وهي مجموعة متنوعة تشمل الهيدرا، والكائنات البحرية الصغيرة التي تعيش في مستعمرات، مثل الهيدرويدات والهيدرات، وكثير منها صغير جداً ويعيش في ماء البحر. تتميز بوجود جوف معوي بسيط وغالباً ما تكون لها دورة حياة معقدة تتضمن أطواراً بوليبية (مستقرة) وميدوسية (حرة السباحة).

2-الشفوية (Scyphozoa): وهي قناديل البحر المعروفة. هذه الكائنات حرة السباحة بشكل رئيسي، ولها أجسام جيلاتينية على شكل مظلة، وأذرع فموية طويلة تستخدمها في اصطياد الفريسة. تتميز بشكلها المظلي الكبير نسبياً.

3-الزهرية (Anthozoa): وهي مجموعة تشمل شقائق النعمان البحرية، والمرجان، وقناديل البحر. هذه الكائنات بوليبية بشكل أساسي، وتفتقر إلى طور ميدوسي حر السباحة. تعيش غالبا بشكل مستعمرات وتشكل الشعاب المرجانية. تتميز بوجود زوائد فموية كثيرة.

4-المصورات (Cubozoa): وتشمل قناديل البحر المكعبة، وهي قناديل بحر سامة جداً، لها شكل مكعب و تمتلك أذرع فموية طويلة جداً و سامة.


يجب التنويه على أن تصنيف اللاسعات لا يزال موضع بحث ودراسة، و قد تتغير التصنيفات والتفاصيل مع تقدم المعرفة العلمية.