موقع مملكة سبأ يُعتقد أنه كان في

اليمن الحديث

. على وجه التحديد، كانت تمتد على مساحة واسعة من جنوب غرب شبه الجزيرة العربية، تشمل أجزاءً من المرتفعات اليمنية وسهل تهامة الساحلي. ومع ذلك، لا يُعرف تحديدًا حدودها الجغرافية بدقة. العديد من المواقع الأثرية في اليمن مرتبطة بمملكة سبأ، بما في ذلك مدينة مأرب القديمة.