موقع مملكة سبأ هو موضوع نقاش بين العلماء، لكن معظم الأدلة تشير إلى أنها كانت تقع في

اليمن الحديث

. على وجه التحديد، يُعتقد أن موقعها كان يمتد على طول

سهول تهامة الساحلية

و

الهضاب الداخلية المرتفعة

في جنوب غرب شبه الجزيرة العربية. لا توجد مدينة واحدة تُعرّف على وجه اليقين كعاصمة مملكة سبأ، ولكن من المرجح أن تكون مواقع مثل

مأرب

و

مدينة سبأ

(لم يتم تحديد موقعها بدقة حتى الآن) كانت مراكز مهمة داخل المملكة.