هناك عدة طرق للجلوس بين السجدتين، وكلها صحيحة، والأفضل ما يُريح المُصلّي :

*

الجلوس على الكعبين (التوركمانية):

هذه هي الطريقة المُفضّلة عند جمهور الفقهاء، وهي الجلوس على الفخذين مع وضع القدمين إلى الخلف. لكنها قد تكون مُرهقة للبعض، خاصةً كبار السن.

*

الجلوس على الأرض مع مدّ الساقين:

هذه طريقة مُيسرة، خاصةً لمن لا يستطيعون الجلوس على الكعبين. يجلس المصلي على الأرض ويمد ساقيه إلى الأمام.

*

الجلوس على أحد الفخذين، وضمّ الآخر نحوه:

هذه أيضاً طريقة مُيسّرة، وتُناسب من لا يستطيعون الجلوس على الكعبين أو مدّ ساقيهم.

*

الجلوس على كرسي:

في حالة المرض أو العجز، يجوز الجلوس على كرسي، مع مراعاة اتجاه القبلة.

أهم ما يجب مراعاته في جميع الحالات:

*

الاستقامة قدر الإمكان:

يُستحبّ أن يكون الجلوس مُستقيماً قدر الإمكان، مع مراعاة الراحة.
*

الاستقرار:

يجب أن يكون الجلوس ثابتاً ومستقراً، بحيث لا يتحرك المصلي كثيراً.
*

النية:

النية الصادقة في أداء الصلاة هي الأهم.

باختصار:

لا يوجد طريقة واحدة محددة للجلوس بين السجدتين، بل يُشترط أن يكون الجلوس مريحاً قدر الإمكان ومناسباً لحالة المصلي الصحية، مع مراعاة الاستقامة قدر المستطاع. فإذا كان الجلوس على الكعبين يُسبب أذى، فلا حرج في اختيار أي من الطرق الأخرى.