يختلف تحديد أنواع سجود السهو باختلاف الفقهاء، لكن بشكل عام يُمكن تقسيمها إلى نوعين رئيسيين، بناءً على سبب السهو :

1. سجود السهو لزيادة أو نقصان في الفريضة:

وهذا النوع هو الأكثر شيوعاً، ويحدث عند نسيان ركن من أركان الصلاة، كسجدة أو ركعة، أو زيادة ركن زائد، مثل تكبيرة الإحرام أو التشهد. ويُؤدى هذا السجود بعد التسليم الأخير من الصلاة.

2. سجود السهو لما سوى ذلك:

وهذا يشمل أنواعًا أخرى من النسيان في الصلاة، مثل:

*

نسيان التشهد الأول:

في صلاة المغرب مثلاً، بعض الفقهاء يعتبرونه سجود سهو، وبعضهم لا يرى ذلك.
*

نسيان قراءة سورة الفاتحة:

بعض الفقهاء يعتبرونه سجود سهو، وبعضهم يرى إعادة السورة، وآخرون يرون إعادة الركعة كلها.
*

نسيان تكبيرة التشهد:

بعض الفقهاء يعتبرونه سجود سهو.
*

الشك في عدد الركعات:

وهذا يختلف حكمه بحسب التفصيل، وقد يكون سجود سهو، وقد يكون غير ذلك.
*

الترتيب:

بعض الفقهاء يعتبرون خلل الترتيب سجود سهو، كقراءة التشهد قبل السلام مثلاً.
*

الشك في صحة شيء من الصلاة:

بعض الفقهاء يرى أن الشك ليس سبباً للسجود.

ملاحظة هامة:

اختلاف الفقهاء في هذه المسائل يظهر في تحديد ما يُعد سهواً يستوجب سجوداً وما لا يستوجب. لذلك، من الأفضل اتباع مذهب الإمام الذي يتبعه المصلي، أو الاستفتاء عند الشك. فلا يجوز الجزم بأن كل نسيان في الصلاة يستوجب سجود سهو، بل يجب الرجوع إلى أدلة الشريعة.