لا يوجد مؤسس واحد لدولة المماليك، بل تطور حكمهم على مراحل. فيمكن القول أن الدولة المملوكية نشأت تدريجياً من خلال سيطرة الجند المملوك على السلطة في مصر والشام، وذلك بعد ضعف الدولة الأيوبية. ولكن يُعزى بداية تكوينها كدولة مستقلة بشكل فعلي إلى

الأيوبيين أنفسهم

، وخاصةً

صلاح الدين الأيوبي

، من خلال إقامة نظام المماليك واعتمادهم كقوة عسكرية أساسية.

بعد وفاة صلاح الدين، تزايد نفوذ المماليك ووصلوا إلى السلطة تدريجياً، فلا يمكن إسناد تأسيس الدولة المملوكية لشخص واحد بشكل دقيق. ويمكن اعتبار

أيبك الأيوبي

أو

قطز

من الملوك الأوائل الذين رسخوا حكم المماليك فعلياً، لكنهم بُنوا على الأساس الذي وضعه الأيوبيون قبلهم.