لا يوجد ذكر صريح في السنة النبوية الشريفة لما يقال تحديداً في سجود السهو. ولكن الأفضل والأكثر شيوعاً هو أن يقول المصلي في سجوده :

"اللَّهُمَّ إِنِّي سَجَدْتُ لَكَ سُجُودَ السَّهْوِ، فَاغْفِرْ لِي سَهْوِي وَزَلَّتِي"

أي: "اللهم إني سجدت لك سجود السهو، فاغفر لي سهوي وزلتي".

بعضهم يضيف دُعاءً آخر بعد ذلك، ولكن هذا الدعاء الأول هو الأساس والمرجع. والأهم من الكلام هو الخشوع والتوبة إلى الله.